Гидроцилиндр КС-3574.31.300 относится к системе выдвижных опор этого крана это длинный цилиндр относительно небольшого диаметра, с ходом 1490 мм. Четыре таких цилиндра вытягивают и втягивают лапы опорного контура при его разворачивании на местности, затем производится процедура вывешивания на вертикальных цилиндрах, связанных с подпятниками. Гидроцилиндр КС-3574.31.300 работает в горизонтальной плоскости, а также устроен таким образом, что его подпоршневую полость можно заблокировать с помощью гидрозамка, чтобы длина вытянутой опоры не могла измениться при работе машины под нагрузкой.